Общее, сравнительно-историческое, сопоставительное, типологическое языкознание, язык фольклора, тюркология.
В 1978 г. окончила факультет иностранных языков Новокузнецкого государственного педагогического института (НГПИ). С 1978 г. преподаватель английского языка в НГПИ, КемГУ (1986-1989), Новокузнецком филиале КемГУ (2011-2017). С 1989 г. преподаватель шорского языка, доцент, профессор кафедры шорского языка и литературы, зав. кафедрой (с 2001 по 2010 г.г.) в Кузбасской государственной педагогической академии. С 2018 г. главный научный сотрудник сектора языков народов Сибири Института филологии Сибирского отделения РАН.
В 1982-1986 г.г. обучалась в заочной аспирантуре Института истории, филологии и философии СО АН СССР. Под руководством д.ф.н. проф. Е.И.Убрятовой защитила кандидатскую диссертацию «Выражение видовых значений глагола в шорском языке» (Институт языкознания АН КазССР, Алма-Ата, 1988 г.) В 1998 г. состоялась защита докторской диссертации «Шорский глагол. Функциональное-семантическое исследование» в Институте языкознания АН СССР (научный консультант д.ф.н., проф. Э.Р.Тенишев). В 2000 г. выиграла грант Министерства образования РФ по теме «Лингвистическое описание шорского фольклора».
Под руководством И.В.Шенцовой защищены кандидатские диссертации: Токмашев Д.М. «Антропонимы в шорском героическом эпосе (сравнительно-исторический аспект)», Томск, 2005, Зыкин А.В. «Полипредикативные конструкции актантного типа в шорском языке», Москва, 2008. Научно-педагогическая деятельность И.В.Шенцовой отмечена знаком Министерства образования «Почетный работник высшего профессионального образования», медалью «За особый вклад в развитие Кузбасса» III степени.
И.В. Шенцова — автор монографии, учебников по шорскому языку для школы, учебных пособий для вуза, научных статей. Член диссертационного совета Д 003.040.01 по защитам диссертаций на соискание ученой степени доктора филологических наук по специальности 10.02.20 «Сравнительно-историческое, типологическое и сопоставительное языкознание» при Институте филологии СО РАН. Член Российского комитета тюркологов. Член редколлегии журнала «Российская тюркология» (г.Москва).